]> 2026-05-31T14:54:07+02:00 Modelo T (Proyecto Yale OpenHand) 0 es El '' 'Proyecto Yale OpenHand' '' es una iniciativa para avanzar en el diseño y uso de manos robóticas diseñadas y construidas a través de técnicas de creación rápida de prototipos con el fin de fomentar una mayor variación e innovación en el hardware mecánico. Las manos robóticas disponibles comercialmente a menudo son caras, personalizado para plataformas específicas y difícil de modificar. Por lo general, no es práctico experimentar con diseños alternativos de efectores finales. Esto hace que los investigadores necesiten compensar en el software las desventajas mecánicas intrínsecas y generalizadas, en lugar de permitir que la investigación de software y hardware en la manipulación co-evolucione. Este proyecto tiene la intención de establecer una serie de diseños manuales de código abierto, y a través de las contribuciones de La comunidad de usuarios de código abierto da como resultado una gran cantidad de modificaciones y variaciones de diseño útiles disponibles para los investigadores. robot Modelo T (Proyecto Yale OpenHand) 2019-08-29T06:38:00Z 2458724.7763889 2019-08-31T23:33:34Z 2458727.4816435 Modelo T (Proyecto Yale OpenHand)