Diferencia entre revisiones de «Modelo T (Proyecto Yale OpenHand)»

Revisión actual del 00:33 1 sep 2019

Datos del Proyecto

Modelo T (Proyecto Yale OpenHand) Data Básica Categoría: Robótica URL (primera publicación): https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/ Palabras clave: robot Licencia: CC BY-NC 3.0 Estatus del proyecto: Activo Documentación Técnica Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY Los archivos CAD son editables: Si Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si Se ha publicado un listado de materiales: Si no yes yes Gestión de proyecto Open-o-meter: 5 Categoría de producto: Business & Industrial	[[File:\|frameless\|link=\|300x300px\|class=imgproject_gallery]]

Descripción

El  'Proyecto Yale OpenHand'  es una iniciativa para avanzar en el diseño y uso de manos robóticas diseñadas y construidas a través de técnicas de creación rápida de prototipos con el fin de fomentar una mayor variación e innovación en el hardware mecánico. Las manos robóticas disponibles comercialmente a menudo son caras, personalizado para plataformas específicas y difícil de modificar. Por lo general, no es práctico experimentar con diseños alternativos de efectores finales. Esto hace que los investigadores necesiten compensar en el software las desventajas mecánicas intrínsecas y generalizadas, en lugar de permitir que la investigación de software y hardware en la manipulación co-evolucione. Este proyecto tiene la intención de establecer una serie de diseños manuales de código abierto, y a través de las contribuciones de La comunidad de usuarios de código abierto da como resultado una gran cantidad de modificaciones y variaciones de diseño útiles disponibles para los investigadores.

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