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Modelo T (Proyecto Yale OpenHand)

De OHO - search engine for sustainable open hardware projects

Datos del Proyecto

Modelo T (Proyecto Yale OpenHand)

Categoría: Robótica

URL (primera publicación): https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/

Palabras clave: robot

Licencia: CC BY-NC 3.0

Estatus del proyecto: Activo

Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY

Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si

Se ha publicado un listado de materiales: Si

Se ha publicado una Guía de contribuciones: No

Contiene hardware mecánico original: Si

Formato CAD:

Licencia para hardware mecánico: CC BY-NC 3.0






Las instrucciones de ensamblaje son editables: No

El listado de materiales es editable: No






no

Los archivos de diseño estan en formato original: No

yes yes



Licencia de libre redistribución: No



Open-o-meter: 5

Categoría de producto: Business & Industrial


Descripción

El  'Proyecto Yale OpenHand'  es una iniciativa para avanzar en el diseño y uso de manos robóticas diseñadas y construidas a través de técnicas de creación rápida de prototipos con el fin de fomentar una mayor variación e innovación en el hardware mecánico. Las manos robóticas disponibles comercialmente a menudo son caras, personalizado para plataformas específicas y difícil de modificar. Por lo general, no es práctico experimentar con diseños alternativos de efectores finales. Esto hace que los investigadores necesiten compensar en el software las desventajas mecánicas intrínsecas y generalizadas, en lugar de permitir que la investigación de software y hardware en la manipulación co-evolucione. Este proyecto tiene la intención de establecer una serie de diseños manuales de código abierto, y a través de las contribuciones de La comunidad de usuarios de código abierto da como resultado una gran cantidad de modificaciones y variaciones de diseño útiles disponibles para los investigadores.



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