Diferencia entre revisiones de «ICub»

Revisión actual del 00:28 1 sep 2019

Datos del Proyecto

iCub Data Básica Categoría: Robótica URL (primera publicación): http://www.icub.org/ Palabras clave: robot Licencia: GNU GPL 2.0 Estatus del proyecto: Activo Documentación Técnica Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY Los archivos CAD son editables: Si Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si Se ha publicado un listado de materiales: Si yes yes yes Gestión de proyecto Open-o-meter: 8 Categoría de producto: Toys & Games

Descripción

El iCub es el robot humanoide desarrollado en (http://www.iit.it IIT) como parte del proyecto de la UE RobotCub y posteriormente adoptado por más de 20 laboratorios en todo el mundo. Tiene 53 motores que mueven la cabeza, brazos y manos, cintura y piernas. Puede ver y escuchar, tiene la sensación de propiocepción (configuración del cuerpo) y movimiento (usando acelerómetros y giroscopios). Estamos trabajando para mejorar esto con el fin de darle al iCub el sentido del tacto y calificar la fuerza que ejerce sobre el medio ambiente.

+ Revisiones generales

Agregar Revisión

Reportar esta página

@@ Línea 6: / Línea 6: @@
 |subcat=Robótica
 |Images={{ProjektImages
+|projectimage=TUB.72.1.png
+}}{{ProjektImages
+|projectimage=TUB.72.2.png
+}}{{ProjektImages
 |projectimage=TUB.72.3.png
 }}{{ProjektImages
@@ Línea 15: / Línea 19: @@
 |desc=El iCub es el robot humanoide desarrollado en (http://www.iit.it IIT) como parte del proyecto de la UE RobotCub y posteriormente adoptado por más de 20 laboratorios en todo el mundo. Tiene 53 motores que mueven la cabeza, brazos y manos, cintura y piernas. Puede ver y escuchar, tiene la sensación de propiocepción (configuración del cuerpo) y movimiento (usando acelerómetros y giroscopios). Estamos trabajando para mejorar esto con el fin de darle al iCub el sentido del tacto y calificar la fuerza que ejerce sobre el medio ambiente.
 |typeproject=TUBerlin
-|project_status=Active
+|project_status=active
-|maturity=production / DIY
+|maturity=PDIY
-|open_o_meter=8
 |product_category=Toys & Games
+|licence=GNUGPL2
+|mechanical_licence=GNUGPL2
 |design_files_pub=yes
-|cad_link=https://svn.robotology.eu/repos/iCubHardware-pub/trunk/mechanics/public/
+|cad_files_editable=yes
-|electronic_files_pub=yes
+|is_cad_editable=no
-|electronic_link=https://svn.robotology.eu/repos/iCubHardware-pub/trunk/mechanics/public/eltr/
-|software_files_pub=yes
-|software_link=https://github.com/robotology/icub-main
 |assembly_inst_pub=yes
-|assembly_instructions_link=https://svn.robotology.eu/repos/iCubHardware-pub/trunk/mechanics/public/doc/
+|assembly_instructions_editable=yes
 |bill_materials_pub=yes
-|bill_materials_link=https://svn.robotology.eu/repos/iCubHardware-pub/trunk/mechanics/public/config/…
+|bill_materials_editable=yes
 |contributing_guide_pub=yes
-|contrubuting_guide_link=http://wiki.icub.org/wiki/ICub_Project_Mechanical_Documentation_and_Design_Conv…
+|issue_management_system=yes
 |versioning_system=yes
-|versioning_system_link=https://github.com/robotology/icub-main
 }}