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ICub

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Datos del Proyecto

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iCub

Data Básica

Categoría: Robótica

URL (primera publicación): http://www.icub.org/

Palabras clave: robot

Licencia: GNU GPL 2.0

Estatus del proyecto: Activo


Documentación Técnica

Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY


Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si

Se ha publicado un listado de materiales: Si

Se ha publicado una Guía de contribuciones: Si

Hardware mecánico

Contiene hardware mecánico original: Si

Formato CAD:

Licencia para hardware mecánico: GNU GPL 2.0









yes yes yes



Otros



Las instrucciones de ensamblaje son editables: Si

El listado de materiales es editable: Si

Los archivos de diseño estan en formato original: Si

Licencia de libre redistribución: Si


Gestión de proyecto


Open-o-meter: 8

Categoría de producto: Toys & Games


Descripción

El iCub es el robot humanoide desarrollado en (http://www.iit.it IIT) como parte del proyecto de la UE RobotCub y posteriormente adoptado por más de 20 laboratorios en todo el mundo. Tiene 53 motores que mueven la cabeza, brazos y manos, cintura y piernas. Puede ver y escuchar, tiene la sensación de propiocepción (configuración del cuerpo) y movimiento (usando acelerómetros y giroscopios). Estamos trabajando para mejorar esto con el fin de darle al iCub el sentido del tacto y calificar la fuerza que ejerce sobre el medio ambiente.


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