Diferencia entre revisiones de «ICub»

Revisión del 06:14 31 ago 2019

Datos del Proyecto

iCub Data Básica Categoría: Robótica URL (primera publicación): http://www.icub.org/ Palabras clave: robot Estatus del proyecto: Activo Documentación Técnica Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY Los archivos CAD son editables: Si Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si Se ha publicado un listado de materiales: Si yes yes yes Gestión de proyecto Open-o-meter: 7 Categoría de producto: Toys & Games

Descripción

El iCub es el robot humanoide desarrollado en (http://www.iit.it IIT) como parte del proyecto de la UE RobotCub y posteriormente adoptado por más de 20 laboratorios en todo el mundo. Tiene 53 motores que mueven la cabeza, brazos y manos, cintura y piernas. Puede ver y escuchar, tiene la sensación de propiocepción (configuración del cuerpo) y movimiento (usando acelerómetros y giroscopios). Estamos trabajando para mejorar esto con el fin de darle al iCub el sentido del tacto y calificar la fuerza que ejerce sobre el medio ambiente.

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