Modelo T (Proyecto Yale OpenHand)
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Datos del Proyecto
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Modelo T (Proyecto Yale OpenHand) Data Básica Categoría: Projects URL (primera publicación): https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/
Estatus del proyecto:
Documentación Técnica Nivel de madurez del proyecto:
Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si Se ha publicado un listado de materiales: Si
Gestión de proyecto Sistema de control de versiones:https://github.com/grablab/openhand-software Open-o-meter: 4 Categoría de producto: Business & Industrial
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Descripción
El 'Proyecto Yale OpenHand' es una iniciativa para avanzar en el diseño y uso de manos robóticas diseñadas y construidas a través de técnicas de creación rápida de prototipos con el fin de fomentar una mayor variación e innovación en el hardware mecánico. Las manos robóticas disponibles comercialmente a menudo son caras, personalizado para plataformas específicas y difícil de modificar. Por lo general, no es práctico experimentar con diseños alternativos de efectores finales. Esto hace que los investigadores necesiten compensar en el software las desventajas mecánicas intrínsecas y generalizadas, en lugar de permitir que la investigación de software y hardware en la manipulación co-evolucione. Este proyecto tiene la intención de establecer una serie de diseños manuales de código abierto, y a través de las contribuciones de La comunidad de usuarios de código abierto da como resultado una gran cantidad de modificaciones y variaciones de diseño útiles disponibles para los investigadores.
+ Revisiones generales 