NimbRo-OP
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Datos del Proyecto
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NimbRo-OP Data Básica Categoría: Robótica URL (primera publicación): http://www.nimbro.net/OP/ Palabras clave: robot
Estatus del proyecto:
Documentación Técnica Nivel de madurez del proyecto:
Gestión de proyecto Sistema de control de versiones:https://github.com/NimbRo/nimbro-op-ros Open-o-meter: 2 Categoría de producto: Toys & Games
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Descripción
La PC robot puede ejecutar Linux o Windows. Desarrollamos un (https://github.com/NimbRo/nimbro-op-ros marco de software basado en ROS) para el robot que proporciona funcionalidad para abstracción de hardware, percepción visual y generación de comportamiento. El marco se ha utilizado para implementar habilidades básicas de fútbol. Para el lanzamiento inicial, desarrollamos un software basado en Linux, a partir del software de código abierto que Robotis lanzó para DARwIn-OP. Este software admite movimientos de percepción de la pelota, caminar, patear y levantarse. Hicimos las modificaciones necesarias para el robot NimbRo-OP e incluimos algunas características nuevas, como dos mecanismos de estabilización de la marcha, estimación de inclinación, detección de inestabilidad y corrección para distorsión de la lente gran angular.
+ Revisiones generales 