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NimbRo-OP

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Datos del Proyecto

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NimbRo-OP

Categoría: Robótica

URL (primera publicación): http://www.nimbro.net/OP/

Palabras clave: robot

Licencia: CC BY-NC-SA 3.0

Estatus del proyecto: Activo

Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY

Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: No

Se ha publicado un listado de materiales: No

Se ha publicado una Guía de contribuciones: No

Contiene hardware mecánico original: Si

Formato CAD:

Licencia para hardware mecánico: CC BY-NC-SA 3.0












no

Los archivos de diseño estan en formato original: No

yes yes



Licencia de libre redistribución: No



Open-o-meter: 3

Categoría de producto: Toys & Games


Descripción

La PC robot puede ejecutar Linux o Windows. Desarrollamos un (https://github.com/NimbRo/nimbro-op-ros marco de software basado en ROS) para el robot que proporciona funcionalidad para abstracción de hardware, percepción visual y generación de comportamiento. El marco se ha utilizado para implementar habilidades básicas de fútbol. Para el lanzamiento inicial, desarrollamos un software basado en Linux, a partir del software de código abierto que Robotis lanzó para DARwIn-OP. Este software admite movimientos de percepción de la pelota, caminar, patear y levantarse. Hicimos las modificaciones necesarias para el robot NimbRo-OP e incluimos algunas características nuevas, como dos mecanismos de estabilización de la marcha, estimación de inclinación, detección de inestabilidad y corrección para distorsión de la lente gran angular.



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