ROFI

Datos del Proyecto

ROFI Data Básica Categoría: Robótica URL (primera publicación): http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi Palabras clave: robot Estatus del proyecto: Documentación Técnica Nivel de madurez del proyecto: Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si Se ha publicado un listado de materiales: Si no no yes Gestión de proyecto Sistema de control de versiones:https://grabcad.com/library/rofi-bipedal-copy-1 Open-o-meter: 4 Categoría de producto: Toys & Games

  Archivo:TUB.175.2.jpg

Descripción

ROFI es el quinto prototipo del Proyecto Biped. Es un robot bípedo autónomo que utiliza la retroalimentación del acelerómetro para equilibrarse. Tiene 12 DOF (grados de libertad) y puede caminar evitando obstáculos utilizando un sensor de rango ultrasónico. Una pequeña tableta Android en la cabeza de ROFI proporciona el cerebro y un Arduino Mega proporciona la interfaz de hardware. Todos los diseños, instrucciones, código fuente y listas de piezas se proporcionan de forma gratuita. ROFI fue diseñado para que cualquier persona con una impresora 3D de bajo costo y un interés en aprender sobre robótica lo haga fácilmente. Consulte las (http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi/faq FAQ) si tiene alguna pregunta.

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