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ROFI

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Datos del Proyecto

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ROFI

Categoría: Robótica

URL (primera publicación): http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi

Palabras clave: robot

Licencia: CC BY-NC 3.0

Estatus del proyecto: Activo

Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY

Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si

Se ha publicado un listado de materiales: Si

Se ha publicado una Guía de contribuciones: No

Contiene hardware mecánico original: No

Licencia para hardware mecánico: CC BY-NC 3.0






Las instrucciones de ensamblaje son editables: Si

El listado de materiales es editable: Si






no

Los archivos de diseño estan en formato original: No

no no



Licencia de libre redistribución: No



Open-o-meter: 2

Categoría de producto: Toys & Games


Descripción

ROFI es el quinto prototipo del Proyecto Biped. Es un robot bípedo autónomo que utiliza la retroalimentación del acelerómetro para equilibrarse. Tiene 12 DOF (grados de libertad) y puede caminar evitando obstáculos utilizando un sensor de rango ultrasónico. Una pequeña tableta Android en la cabeza de ROFI proporciona el cerebro y un Arduino Mega proporciona la interfaz de hardware. Todos los diseños, instrucciones, código fuente y listas de piezas se proporcionan de forma gratuita. ROFI fue diseñado para que cualquier persona con una impresora 3D de bajo costo y un interés en aprender sobre robótica lo haga fácilmente. Consulte las (http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi/faq FAQ) si tiene alguna pregunta.



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