NimbRo-OP

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Datos del Proyecto

NimbRo-OP

Data Básica

Categoría: Robótica

URL (primera publicación): http://www.nimbro.net/OP/

Palabras clave: robot


Estatus del proyecto: Activo


Documentación Técnica

Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY


Los archivos CAD son editables: Si

Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: No

Se ha publicado un listado de materiales: No







no yes yes



Gestión de proyecto


Open-o-meter: 3

Categoría de producto: Toys & Games


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Descripción

La PC robot puede ejecutar Linux o Windows. Desarrollamos un (https://github.com/NimbRo/nimbro-op-ros marco de software basado en ROS) para el robot que proporciona funcionalidad para abstracción de hardware, percepción visual y generación de comportamiento. El marco se ha utilizado para implementar habilidades básicas de fútbol. Para el lanzamiento inicial, desarrollamos un software basado en Linux, a partir del software de código abierto que Robotis lanzó para DARwIn-OP. Este software admite movimientos de percepción de la pelota, caminar, patear y levantarse. Hicimos las modificaciones necesarias para el robot NimbRo-OP e incluimos algunas características nuevas, como dos mecanismos de estabilización de la marcha, estimación de inclinación, detección de inestabilidad y corrección para distorsión de la lente gran angular.


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