Diferencia entre revisiones de «ROFI»
(Página creada con «{{Projekt |projectname=ROFI |projectnameDE=ROFI 3 |projectnameEN=ROFI 2 |kewords=robot |subcat=Robótica |Images={{ProjektImages |projectimage=TUB.175.1.gif }}{{ProjektImag…») |
m |
||
| Línea 8: | Línea 8: | ||
|projectimage=TUB.175.1.gif | |projectimage=TUB.175.1.gif | ||
}}{{ProjektImages | }}{{ProjektImages | ||
|projectimage=TUB.175.2. | |projectimage=TUB.175.2.gif | ||
}}{{ProjektImages | }}{{ProjektImages | ||
|projectimage=TUB.175.3.png | |projectimage=TUB.175.3.png | ||
}}{{ProjektImages | }}{{ProjektImages | ||
|projectimage=TUB.175. | |projectimage=TUB.175.4.png | ||
}} | }} | ||
|firstin=http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi | |firstin=http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi | ||
|desc=<div> <p> ROFI es el quinto prototipo del Proyecto Biped. Es un robot bípedo autónomo que utiliza la retroalimentación del acelerómetro para equilibrarse. Tiene 12 DOF (grados de libertad) y puede caminar evitando obstáculos utilizando un sensor de rango ultrasónico. Una pequeña tableta Android en la cabeza de ROFI proporciona el cerebro y un Arduino Mega proporciona la interfaz de hardware. Todos los diseños, instrucciones, código fuente y listas de piezas se proporcionan de forma gratuita. ROFI fue diseñado para que cualquier persona con una impresora 3D de bajo costo y un interés en aprender sobre robótica lo haga fácilmente. Consulte las (http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi/faq FAQ) si tiene alguna pregunta. </p> <br /> <br /> <div><div> </div> < div> <div> <div> <div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> | |desc=<div> <p> ROFI es el quinto prototipo del Proyecto Biped. Es un robot bípedo autónomo que utiliza la retroalimentación del acelerómetro para equilibrarse. Tiene 12 DOF (grados de libertad) y puede caminar evitando obstáculos utilizando un sensor de rango ultrasónico. Una pequeña tableta Android en la cabeza de ROFI proporciona el cerebro y un Arduino Mega proporciona la interfaz de hardware. Todos los diseños, instrucciones, código fuente y listas de piezas se proporcionan de forma gratuita. ROFI fue diseñado para que cualquier persona con una impresora 3D de bajo costo y un interés en aprender sobre robótica lo haga fácilmente. Consulte las (http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi/faq FAQ) si tiene alguna pregunta. </p> <br /> <br /> <div><div> </div> < div> <div> <div> <div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> | ||
|typeproject=TUBerlin | |typeproject=TUBerlin | ||
|project_status= | |project_status=active | ||
|maturity= | |maturity=PDIY | ||
|product_category=Toys & Games | |product_category=Toys & Games | ||
|design_files_pub= | |design_files_pub=no | ||
| | |is_cad_editable=no | ||
|assembly_inst_pub=yes | |assembly_inst_pub=yes | ||
| | |assembly_instructions_editable=yes | ||
|bill_materials_pub=yes | |bill_materials_pub=yes | ||
| | |bill_materials_editable=yes | ||
|contributing_guide_pub=no | |||
| | |||
}} | }} | ||
Revisión del 07:32 31 ago 2019
Datos del Proyecto
|
ROFI Data Básica Categoría: Robótica URL (primera publicación): http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi Palabras clave: robot
Estatus del proyecto: Activo
Documentación Técnica Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY
Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si Se ha publicado un listado de materiales: Si
Gestión de proyecto
Open-o-meter: 2 Categoría de producto: Toys & Games
|
|
Descripción
ROFI es el quinto prototipo del Proyecto Biped. Es un robot bípedo autónomo que utiliza la retroalimentación del acelerómetro para equilibrarse. Tiene 12 DOF (grados de libertad) y puede caminar evitando obstáculos utilizando un sensor de rango ultrasónico. Una pequeña tableta Android en la cabeza de ROFI proporciona el cerebro y un Arduino Mega proporciona la interfaz de hardware. Todos los diseños, instrucciones, código fuente y listas de piezas se proporcionan de forma gratuita. ROFI fue diseñado para que cualquier persona con una impresora 3D de bajo costo y un interés en aprender sobre robótica lo haga fácilmente. Consulte las (http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi/faq FAQ) si tiene alguna pregunta.
+ Revisiones generales 