ROFI

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Datos del Proyecto

ROFI

Data Básica

Categoría: Robótica

URL (primera publicación): http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi

Palabras clave: robot


Estatus del proyecto: Activo


Documentación Técnica

Nivel de madurez del proyecto: producción / DIY



Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: Si

Se ha publicado un listado de materiales: Si







no no no



Gestión de proyecto


Open-o-meter: 2

Categoría de producto: Toys & Games


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Descripción

ROFI es el quinto prototipo del Proyecto Biped. Es un robot bípedo autónomo que utiliza la retroalimentación del acelerómetro para equilibrarse. Tiene 12 DOF (grados de libertad) y puede caminar evitando obstáculos utilizando un sensor de rango ultrasónico. Una pequeña tableta Android en la cabeza de ROFI proporciona el cerebro y un Arduino Mega proporciona la interfaz de hardware. Todos los diseños, instrucciones, código fuente y listas de piezas se proporcionan de forma gratuita. ROFI fue diseñado para que cualquier persona con una impresora 3D de bajo costo y un interés en aprender sobre robótica lo haga fácilmente. Consulte las (http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi/faq FAQ) si tiene alguna pregunta.



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