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E-puck

De OHO - search engine for sustainable open hardware projects

Datos del Proyecto

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e-puck

Categoría: Robótica

URL (primera publicación): http://www.e-puck.org/

Palabras clave: robot

Estatus del proyecto: Activo

Nivel de madurez del proyecto: producción / producto completo

Se han publicado las instrucciones de ensamblaje: No

Se ha publicado un listado de materiales: Si

Se ha publicado una Guía de contribuciones: No

Contiene hardware mecánico original: Si

Formato CAD:







El listado de materiales es editable: No






no

Los archivos de diseño estan en formato original: No

yes yes



Licencia de libre redistribución: No



Open-o-meter: 4

Categoría de producto: Electronics


Descripción

El objetivo principal de este proyecto es desarrollar un robot móvil en miniatura con fines educativos a nivel universitario. Para lograr este objetivo, el robot necesita, en nuestra opinión, las siguientes características: * Buena estructura. El robot debe tener una estructura mecánica limpia, fácil de entender. La electrónica, la estructura del procesador y el software deben ser un buen ejemplo de un sistema moderno y limpio. * Flexibilidad. El robot debe cubrir un amplio espectro de actividades educativas y, por lo tanto, debe tener un gran potencial en sus sensores, potencia de procesamiento y extensiones. Los campos educativos potenciales son, por ejemplo, robótica móvil, programación en tiempo real, sistemas integrados, procesamiento de señales, extracción de características de imagen o sonido, interacción hombre-máquina o sistemas colectivos. * Fácil de usar. El robot debe ser pequeño y fácil de explotar en una mesa al lado de una computadora. Debe necesitar un cableado mínimo, funcionamiento con batería y un confort de trabajo óptimo. * Buena robustez y mantenimiento simple. El robot debe resistir el uso de los estudiantes y ser simple y barato de reparar. * Barato. El robot, para grandes usos, debe ser barato (450-550 euros)



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